یوگا بیانگر یک سیستم کامل از رشد جسمی، ذهنی، اجتماعی و معنوی است. برای نسل ها، این فلسفه از استاد استاد به شاگرد منتقل شد. اولین سوابق مکتوب از تمرین یوگا اقایان حدود 200 سال قبل از میلاد در  یوگاسوترا پاتانجلی ظاهر شد. این سیستم شامل مسیر هشتگانه یوگا آشتانگا بود .

در غرب، چندین مکتب یوگا رایج است و از برخی یا تمام اندام‌های آستانگایوگا که توسط پاتانجلی توصیف شده است، استفاده می‌کنند. اعضای هشت گانه به شرح زیر است:

یاما : قوانینی برای زندگی موفق در یک جامعه
نیاما : تکنیک هایی برای مدیریت و پاکسازی خود
آسانا : تکنیک های پوسچر برای تعادل جسمی و ذهنی (آنچه اکثر مردم به عنوان یوگا فکر می کنند)
پرانایاما : تکنیک های تنفس برای تعادل جسمی و ذهنی